In Macchina
Palestrina può essere raggiunta percorrendo:

• l'autostrada Roma‐L'Aquila A24, uscita Tivoli, per poi seguire le indicazioni per Palestrina;
• l'autostrada Roma‐Napoli A1, uscita S.Cesareo o Valmontone, seguendo poi le indicazioni per Palestrina;
• la strada provinciale N°16 Prenestina (37 km da Roma);
• la strada provinciale N°6 Casilina.

In autobus
Gli autobus per Palestrina sono le autolinee CO.TRA.L con partenze dal capolinea CO.TRA.L. di Roma Anagnina (Metro A).

In treno
In alternativa all'automobile è possibile usufruire delle Ferrovie dello Stato grazie alla linea Roma Termini‐Zagarolo. Da Zagarolo occorre però prendere il bus COTRAL o CilitaItalia Zagarolo‐Palestrina.

Trasporto Pubblico Locale
Tutte le linee

Parcheggi:
P.le Kennedy (libero)
P.le della Pace (libero)
P.le Belvedere (libero)
Piazzale A.Fanfani (Ex stazione Cotral) (libero)
Piazzale Italia (pagamento)
P.zza R.Magherita (pagamento)
P.zza Garibaldi (pagamento)
Piazza della Liberazione (pagamento)